Волновая передача использует гибкую шестерню, изготовленную из стали или полимерных материалов. Это наиболее сложный вид шестеренчатых передач, поэтому запатентован только в 1959 году, когда все остальные виды редукторов уже были изобретены и имели математические модели. Если в каком-либо оборудовании требуется использовать малую скорость вращения, при жестких ограничениях на массогабаритные показатели, то замене волновой передачи нет. Именно она обладает большим передаточным числом (300-350 и более) при небольших габаритах. Любая волновая передача, вне зависимости от передаточного числа и форм-фактора, состоит из трех основных частей:
Часто волновые мотор-редукторы объединены с одноступенчатой планетарной передачей, что делается для того, чтобы генератор волн работал уже на пониженных оборотах и издавал меньше шума. Генератор волн делается по схеме шарикоподшипника, когда по внутреннему ободу гибкого колеса вращаются ролики. Все механизмы функционируют в герметичном картере с частичным заполнением маслом.
Если обычная шестерня входит в зацепление только двумя-тремя зубьями одновременно (на которые приходится вся нагрузка), то гибкая шестерня зацепляется 10-20-ю зубьями. При тех же размерах нагрузочная способность у нее в разы выше. Этим определяется специфика применения волновых мотор-редукторов:
Волновая передача не накладывает никаких особых требований к электродвигателю. Наиболее рационально использовать общепромышленные унифицированные трехфазные двигатели, без щеточного узла. Они обладают огромным сроком службы. При правильной эксплуатации, наличии модуля защиты от перегрева и перенапряжения, обмотки двигателя выдерживают несколько замен подшипников. Срок эксплуатации на одних подшипниках — не менее 5000 ч. Срок работы самого волнового редуктора — 3-5 или 10 тыс ч в зависимости от параметров гибкой шестерни.
